Fahrdynamik- und ADAS-Testfahrten auf OpenDrive Straßen
Das Standard-Straßenformat OpenDrive ist in der DYNA4 Fahrzeugsimulation nahtlos integriert. Somit führen Sie die virtuellen Testfahrten ohne Konvertierung auf dem OpenDrive Straßennetzwerk durch, sowohl für Fahrdynamikuntersuchungen als auch den Test von Fahrerassistenzsystemen und autonomem Fahren. Zudem stehen sämtliche DYNA4-Framework-Funktionen zur Verfügung, z. B. für Automatisierung, Verwaltung oder 3D-Animation.
Fahrdynamikuntersuchungen
- Natives Fahren ohne Konvertierung auf OpenDrive Straßen in DYNA4 Car Professional
- Virtuelle Fahrversuche auf unebenen Straßen, z.B. Kopfsteinpflaster, Schlagleisten, Sinusprofile, Schotter
- Sehr einfache Einbindung von CRG-Profilen, synthetisch erzeugt oder Messdaten-basiert
- Automatische Terrain- und Straßenvisualisierung incl. CRG-Oberfläche und Bergstraßen in DYNAanimation
- Beinhaltet die Nutzung sämtlicher DYNA4 Framework-Funktionen
Fahrerassistenzsysteme und Autonomes Fahren
- Fahren auf dem OpenDrive Straßennetz mit Fahrspuren, Kreuzungen, Schildern etc.
- GUI-basierte Routendefinition für verschiedene Fahrzeuge
- Bewegung von Fußgängern und Tieren auf der OpenDrive Straße
- Übergabe von OpenDrive-Informationen an die Fahrzeugsensorik
- Verknüpfung mit Verkehrsfluss-Simulation, z.B. Sumo
- Sämtliche Framework-Funktionen nutzbar
OpenDrive Straßenmodell: Vorteile im DYNA4 Framework
- Grafischer Routen-Editor mit Routen-Validierung
- Routen- und Manöverdefinition für vielfältige Testszenarien
- OpenDrive Modellnutzung von MiL bis HiL (Datei-basierte Systeme)
- Testautomatisierung und Variantenhandling
- Verwaltung von Modellen, Parametern und Ergebnissen
- Automatisierte Terraingenerierung und Visualisierung in DYNAanimation
- Fahren im Simulator: Driver-in-the-Loop auf OpenDrive Straßen
- Optional: Detaillierte Fahrdynamik oder Komponenten für 48V-Systeme und E-Fahrzeuge
- Nahtlose Integration Ihrer Modelle in die Modellbibliothek
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