Pushing Innovation

Vituelle 3D-Welt für die simulationsbasierte Entwicklung von ADAS und AD-Funktionen

Virtuelle Welt in DYNA4: Beispiel-Szene für den Test von Erkennungs-Algorithmen
Virtuelle Welt DYNA4: Beispiel-Szene für den Test von Erkennungs-Algorithmen

Vielfältige Möglichkeiten für virtuelles Testen in der ADAS- und AD-Funktionsentwicklung

  • Nahtlose Integration Ihrer ADAS/AD Funktionen mit der DYNA4-Umgebung, verfügbar von MiL, SiL bis HiL-Tests
  • Detaillierte Fahrdynamik für das Testfahrzeug
  • GPU-basierte Sensorsimulation: Kamera, Radar, Ultraschall, Lidar
  • Testautomation für tausende Variationen der Szene und der Fahrzeugparameter
  • Frontloading: Verfügbarkeit eines virtuellen Testfahrzeugs bereits in frühen Entiwklungsstadien

Komplexer Verkehr in der virtuellen 3D-Welt DYNA4

  • Deterministischer Verkehr aus der DYNA4-Umgebung, zur Abbildung kritischer Szenarien
  • Co-Simulation mit SUMO für reproduzierbare Tests in stochastischem Verkehr
  • Unterstützung von Fahrzeug-, Fußgänger- und Rahfahrermodellen mit realisitschem Bewegungsverhalten
  • Einfache Erstellung von komplexen Verkehrsszenarien inklusive Steuerung von Ampeln/ Lichtsignalanlagen
  • Fahren auf  dem OpenDrive Straßenetzwerk sowohl in DYNA4 als auch in SUMO
Co-Simulation Beispiel 1: Querstehender LKW aus DYNA4 erzeugt Stau in SUMO
Co-Simulation Beispiel 1: Querstehender LKW aus DYNA4 erzeugt Stau in SUMO
Co-Simulation Beispiel 2: Ausscherendes Fahrzeug zwischen zwei LKW aus DYNA4 mit Umgebungsverkehr aus SUMO
Co-Simulation Beispiel 2: Ausscherendes Fahrzeug zwischen zwei LKW aus DYNA4 mit Umgebungsverkehr aus SUMO

Objekterkennung in der virtuellen 3D-Umgebung

  • Detailgetreue Abbildung der Umgebung in DYNAanimation
  • Test von Objekterkennungsalgorithmen in der virtuellen Umgebung
  • Verifikation von mit Realbildern trainierten Algorithmen
  • Sensorfusion z.B. Kamera und Lidar
  • Großer und erweiterbarer Objektkatalog mit vielen Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern und Tieren
  • Verfügbarkeit sämtlicher Ground Truth Informationen

Ihr Ansprechpartner

Susanne Beckert

Telefon +49-89-7473 777 444
Kontakt per E-Mail

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Weitere Informationen

Flyer: DYNA4 Driver Assistance

Neue Modelle und Funktionen im aktuellen Release DYNA4 2.8

Hard- und Software Kompatibilität

Schulungen für DYNA4

Vortrag

Object detection and classification based on virtually trained neural networks
Vortrag auf dem Autonomous Vehicle Software Symposium in Stuttgart, 5.-7. Juni 2018

Virtual testing by coupling high fidelity vehicle simulation with microscopic traffic flow simulation
Vortrag und Ausstellung auf dem Autonomous Vehicle Test & Development Symposium in Stuttgart, 5.-7. Juni 2018